Publications  

INTERNATIONAL JOURNAL PAPERS:

  1. Tığlı O. , Eksin İ. , Ertem S. ,  Boz O., “Global Optimization Method in Controlling a Plant”, Electric Power Systems Research, 30(3), pp. 257-262, 1994.

  2. Eksin İ. ,  Gökaşan M.,  Demiröz M.A., “Optimum Settings of PID Parameters via Hybrid Global Optimization Method in Speed Control of an Induction Machine”, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Elektrik, 3(2-3), pp.74-85, 1995.

  3. Eksin İ., Erol O. K, “A Fuzzy Identification Method for Nonlinear Systems”, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Elektrik, 8(2) ,pp.125-137, 2000.

  4. Eksin İ., Erol O. K, “Evolutionary Algorithm with Modifications in the Reproduction Phase”, IEE Proceedings - SOFTWARE , 148(2) , pp.75-80, 2001. 

  5. Eksin İ., Güzelkaya M., Gürleyen F., “A new methodology for deriving the rule-base of a fuzzy logic controller with a new internal structure”, Engineering Applications of Artificial Intelligence , 14(5), pp.617-628,2001. 

  6. Güzelkaya M., Eksin İ., Gürleyen F.,“A New Methodology for Designing a Fuzzy Logic Controller and PI, PD Blending Mechanism”, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems , 11(1-2), pp. 85-98, 2001.

  7. Güzelkaya M., Eksin İ., Tokat S., “Fuzzy Self-tuning Mechanism for the Sliding Surface Slope in Fuzzy Sliding Mode Controllers ”, Journal of Electrical Engineering, 3(1), pp. 28-33, 2003. http://www.jee.ro/JEE_WEB_Edition.html,2(1),2002.

  8. Eksin İ., Güzelkaya M., Tokat S. , “Self-tuning Mechanism for Sliding Surface Slope Adjustment in Fuzzy Sliding Mode Controllers ” , Journal of Systems and Control Engineering , 216 (5), Issue 1, pp 393-406, 2002.

  9. Tokat S. ,  Eksin İ., Güzelkaya M., Söylemez M.T., “Design of a Sliding Mode Controller with a Nonlinear Time-varying Sliding Surface ” , Transactions of the Instıtute of Measurement and Control , 25(2), pp. 145-162, 2003.

  10. Üstündağ B., Eksin İ., Bir A., “ A New Approach to Global Optimization using a Closed-loop Control System with Fuzzy Logic Controller”, Advances in Engineering Software, 33(6), pp. 308-318, 2002.

  11. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M., “A New Design Method for Sliding Mode Controllers using a Linear Time-varying Surface” , Journal of Systems and Control Engineering , 216(6), pp. 455-466, 2002.

  12. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M., “New Approaches for On-line Tuning of Linear Sliding Slope in Sliding Mode Controllers ” , Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Elektrik , 11(1), Issue 1, pp. 45-59, 2003.

  13. Güzelkaya M., Eksin İ., Yeşil E., “Self-tuning of PID  type Fuzzy Logic Controller Coefficients via Relative Rate Observer”, Engineering Applications of Artificial Intelligence , 16(3), pp.227-236, 2003. 

  14. Yeşil E., Güzelkaya M., Eksin İ.,  " Self Tuning  Fuzzy PID type  Load Frequency Controller ", Energy Conversion and Management , 45(3), pp.377-390, 2003. 

  15. Karasakal O., Yeşil E., Güzelkaya M., Eksin İ.,  " A PLC implementation of fuzzy PID-type controller with a function tuner based self-tuning " , Journal of Naval Science and Engineering  , 2(1), 41-50, 2004.

INTERNATIONAL PROCEEDINGS:

  1. Eyler M. A., Eksin İ. , İstefanopulos Y. , “Sensitivity Approach to the Solution of Two-Point Boundary Value Problems”, MELECON ’83 Proceedings, Vol II, paper C7.02, 1983.

  2. Eksin İ. , İstefanopulos Y. ,  Eyler M. A., “Numerical Solution of Infinite Horizon Problemsin Optimal Control Theory via Performance Index Sensitivities”, MECO ’85 Proceedings, pp. 91-93, 1985.

  3. Eksin İ., Ayday C.T. , “Self Tuning Posicast Controller for a Second-order System with Uncertain Parameters”,AMSE“Modelling and Simulation” International Conference Proceedings, AMSE Press, Vol 1A, pp.195-200, 1988.

  4. Gören L. , Eksin İ., Enerun D. , “A Predictive-based Method for Modelling and Control of a Robot Arm”, 11. IFAC WorldCongress, Vol. 9, pp. 227-232, 1990.

  5. Gören L. , Kurtulan S. , Eksin İ., “An Adaptive-predictive Method forModelling of aRobot Arm”, IEEE Intelligent Motion Control Workshop Proceedings, Vol I, pp. 7-13, 1990.

  6. Eksin İ., İstefanopulos Y.,  Eyler M.A., “Aposteriori Polynomial Fitting Method for the General Optimal Control Problem”, IEEE Intelligent Motion Control Workshop Proceedings, Vol II, pp. 761-765, 1990.

  7. Eksin İ., Tığlı O. , Boz O. , Gören L. ,  Demiröz M.A., “Speed Control of aDC Motor Using Global Search Optimization Method”, IFAC Workshop on Automatic Control forQuality and Productivity Proceedings, Vol II, pp. 574-582, 1992.

  8. Ayday C.T. , Eksin İ. , “Fuzzy Identification of Nonlinear Systems”, IECON ’93 Proceedings, Vol 1/3, pp.289-293, 1993.

  9. Eksin İ. ,  Erol O.K., “Design of Optimum Fuzzy Control Using Genetic Algorithms”, MELECON ’96 Proceedings, Vol. I, pp.186-190, 1996.

  10. Güzelkaya, M., Eksin İ., Gürleyen F,”A new rule-based control algorithm”, Proc.IASTED Conference Control and Applications, Banff, Canada, pp. 321-325,1999.

  11. Eksin İ., Güzelkaya, M., Gürleyen F, ”A new rule-based control methodbased on sliding mode control idea", Proc. IASTED Conference Intelligent Systems and Control, Santa Barbara, USA, pp.422-427,1999.

  12. Gürleyen F., Eksin İ., Güzelkaya, M, ”Rule-based quasi-sliding mode type ofcontroller design", Proc. ELECO’99 International Conference on Electrical andElectronics Engineering, Bursa, Turkey, pp. 45-49,1999.

  13. Eksin İ., O. K. Erol, “A General Optimum Tuning Method Using Fuzzy Modeling and New Genetic Algorithm” Proc. IASTED Conference Intelligent Systems and Control, Santa Barbara, USA, pp. 327-332,1999.

  14. Tokat S., Eksin I., Güzelkaya M., ”Performance Improvement in Speed Control of a DC Motor by a New adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller“ ACEMP’2001, International Agean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, Kusadası,Turkey, pp. 472-477, 2001.

  15. Güzelkaya M., Eksin İ., Gürleyen F., “A new self-tuning blending mechanism for fuzzy PI and PD controllers”, ELECO 2001, Bursa, Turkey , pp. 276-280, 2001.

  16. Eksin İ., Güzelkaya M., Gürleyen F., “A new methodology for designing a fuzzy logic controller”, ELECO 2001, Bursa, Turkey, pp. 276-280, 2001.

  17. Güzelkaya M., Eksin I., Tokat S., “ Fuzzy Self-Tuning Mechanism for the Sliding Surface Slope in Fuzzy Sliding Mode Controllers”, OPTIMA’02 , Brasov, Romania, Vol II, pp.453-459,2002. 

  18. Eksin İ., Güzelkaya M, Tokat S., “Sliding Surface Slope Adjustment in Fuzzy Sliding Mode Controllers”, 10th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2002, Lizbon, Portugal, 2002.

  19. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M, “Sliding Mode Control Using a Nonlinear Time-varying Sliding Surface”, 10th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2002, Lizbon, Portugal,2002.

  20. Yeşil E.,  Güzelkaya M., Eksin İ., “A Self-tuning Fuzzy PID-type Controller for Power System Load -Frequency Control”, 1st International Conference on Mathematics and Informatics for Industry, MII 2003, Thessaloniki,Greece,2003.

  21. Tokat S., Eksin I., Güzelkaya M., ”A New PID Type Hierarchical Fuzzy Logic Controller “, CCA’2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications, June 23-25, Istanbul, Turkey, Vol 1/2, pp. 570-576, 2003.

  22. Güzelkaya M., Eksin İ.,Yeşil E.,   “A New Self-tuning Design for PID Type Fuzzy Logic Controllers”, Preprints of the  3rd IFAC Workshop on Automatic Systems for Building the Infrastructure in Developing Countries DECOM-TT 2003, Istanbul, Turkey, pp. 165-171,2003.

  23. Yesil E., Güzelkaya M., Eksin I., " Fuzzy PID Controllers: An Overview" , Proceedings of the Third Triennial ETAI International Conference on Applied Automatic Systems (AAS 2003), Ohrid, Macedonia,pp. 105-113, 2003.

  24. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M.,  "Fuzzy Sliding Mode Controllers and Sliding Mode Fuzzy Controllers: A Survey", Proceedings of the Third Triennial ETAI International Conference on Applied Automatic Systems (AAS 2003), Ohrid, Macedonia,pp. 69-79, 2003.

  25. Karasakal O., Yeşil E., Güzelkaya M., Eksin I.,  " A PLC implementation of peak observer based self-tuning fuzzy PID-type controller on PLC" Proceeding of Third International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO’2003), Bursa, Turkey, 352-355, 2003.

  26. Yeşil, E., Güzelkaya M., Eksin İ., " Internal Model Control Based Fuzzy Gain Scheduling Technique of PID Controllers", ISSCI-2004 5th International Symposium on Soft Computing for Industry, Seville, Spain, 2004. 

  27. Üstoğlu, İ., Yeşil, E., Güzelkaya M., Eksin İ.,  " Exponential Stability of Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems",  ISSCI-2004 5th International Symposium on Soft Computing for Industry, Seville, Spain, 2004.

  28. Karasakal, O., Yeşil, E., Güzelkaya M., Eksin İ.,  "The Implementation and Comparison of Different Type Self-tuning Algorithims of Fuzzy PID Controllers on PLC",  ISSCI-2004 5th International Symposium on Soft Computing for Industry, Seville, Spain, 2004.

 

NATIONAL JOURNAL PAPERS:

  1. İstefanopulos Y. , Eksin İ. , “Min-Maks Yöntemi ile Belirsiz Sistemler için Eniyi Doğrusal Denetleyici Tasarımı, Boğaziçi Üniversitesi Dergisi, cilt 8-9, s..125-136, 1982.

  2.  Eksin İ., “Bina Otomasyonu Sistemi”, Elektrik Mühendisliği Dergisi, cilt 29, sayı 311, s.159-165, 1984.

 

NATIONAL PROCEEDINGS:

  1. İstefanopulos Y., Eksin İ. ,  Eyler M.A., “Genel Eniyi Denetim Sorunu için Yeni bir Sayısal Çözüm Yöntemi”, Türk Elektronik Endüstrisi Sempozyumu, İ.T.Ü. basımı, s.129-138, 1983.

  2. İstefanopulos Y., Eksin İ. , “Bulanık Kümeler, Bulanık Algoritmalar ve Denetime Uygulamalar”, Yöneylem AraştırmasıBildiriler ’83, s.54-66, ODTÜ basımı, 1986.

  3. Eksin İ., Gören L., “Parametreleri Bilinmeyen Sistemler için Genelleştirilmiş Aşımsız Kontrol Yöntemi”, UlusalOtomatik Kontrol V. Sempozyumu,s.95-101, 1988.

  4. Ayday C.T., Eksin  İ., “Parametreleri Belirsiz İkinci Dereceden Sistemler için Öz-uyarlamalı Posicast Kontrolör Tasarımı”, ODTÜ 30. Yıl Sempozyumu, s.204-208, 1989.

  5. Boz O. , Eksin İ. ,  Gören L., “Yeni bir Global Optimizasyon Yöntemi ve Sistem Tasarımına Uygulanması”, Elektrik Mühendisliği III. Ulusal Kongresi, s.681-684,1989.

  6. Gören L.,  Kurtulan S., Eksin İ. , “Robot Kol Dinamiği için Adaptif bir Model”, Elektrik Mühendisliği IV. Ulusal Kongresi, cilt I, s.121-124, 1991.

  7. Eksin İ. ,  Ayday C.T., “Servo Sistemler için Bulanık Kontrol Algoritması”, Elektrik Mühendisliği IV. Ulusal Kongresi, cilt I, s.146-149, 1991.

  8. Demiröz M.A., Eksin İ. , Gökaşan M. , “Asenkron Motor Hız Kontrolunda Kullanılan PID Kontrolör Parametrelerinin Karma Global Optimizasyon Yöntemi ile Belirlenmesi”, TOK ’94, Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.137-148, 1994.

  9. Eksin İ. , Çakmakçı A. , “Bulanık Durum Geribeslemeli Kontrolör Tasarımı”, TOK ’94, Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.419-426, 1994.

  10. Eksin İ. ,Erol  O.K. , “Optimal Bulanık Kontrolör Katsayılarının Genetik Algoritmalarla Bulunması”, TOK ’94, Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.435-442, 1994.

  11. Uykan Z. , Eksin İ. , “Dik Enküçük Kareler Yöntemiyle Doğrusal Olmayan Sistemleri Tanılama”, TOK ’96, Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.131-140, 1996.

  12. Uykan Z. , Eksin İ. ,  Güzeliş C., “RTFA için Geliştirilen Yeni bir Öğrenme Yöntemiyle SistemTanılama”, TOK ’96, Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.141-149, 1996.

  13. Üstündağ B. , Bir A. , Eksin İ. , “Bulanık Kontrolör ile Yeni bir Global Optimizasyon Yöntemi”, TOK ’98, Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.109-114, 1998.

  14. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M., “Bulanık kayma kipli kontrolör başarımınındeğişken kayma yüzeyi eğimi kullanılarak iyileştirilmesi”, TOK 2001, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.175-180,2001.

  15. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M., “MATLAB ortamında genetik algoritma programlamada bellek verimliği ”, TOK 2001, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.87-90, 2001.

  16. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M. , “Yeni bir seri yapılı bulanık kontrolör”,TOK 2001, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.197-201,2001.

  17. Yeşil E., Güzelkaya M., Eksin İ., "Doğrusal olmayan sistemler için koşut dağıtılmış PID kontrolör tasarımı" ,TOK 2001, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.191-196, 2001.

  18. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M., “Değisken kayma yüzeyi eğimi kullanan bulanık kayma kipli kontrolör tasarımı”, Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 9. Ulusal Kongresi, Kocaeli, s. 480-484,2001.

  19. Tokat S., Eksin İ., Güzelkaya M. , “Doğrusal zamanla değişmeyen yeni bir kayma yüzeyi ile kayma kipli denetleyici tasarımı”,TOK 2002, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.181-189,2002.

  20. Eksin İ. , Güzelkaya M.,Tokat S., “Bulanık kayma kipli kontrolörlerde kayma yüzeyi eğiminin bir katsayı ile ayarlanması ”, TOK 2002, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.301-309, 2002.

  21. Gürleyen F.,  Güzelkaya M. ,Eksin İ.,“Durum uzayında izdüşüm geribeslemesi ile dinamik atama ve değişken yapılı kontrol için değişmez kayma yüzeyleri tasarımı”,TOK 2002, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, s.609-617,2002.

INTERNATIONAL PROCEEDINGS  EDITORIAL:

  1. Kuzucu A.,Eksin  İ. , Dinibütün A.T. , Preprints of IFAC Workshop on Automatic Control for Quality and Productivity, Vol I-II, 3-5 Haziran 1992, İ.T.Ü., İstanbul.

  2. Bir A., Dinibütün A.T. , Eksin İ. , İstefanopulos  Y., Preprints of Fourth Symposium on Advances in Control Education, ACE ’97, June 14-16 , 1997, İstanbul.

 

NATIONAL PROCEEDINGS  EDITORIAL:

  1. Bir A. , Eksin İ. , İstefanopulos Y. , Arsan T. , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, İ.T.Ü., İstanbul, 15-16 Ekim 1998.