UNDERGRADUATE COURSES:
Course Name: KON 317  --  "AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS" 
Semester/ Dates:  Autumn/ 2004-2005
Personal Data:

Room No: 4216, Tel: 212 - 285 35 00
Place/Schedule:

D5302 - Monday (14:00 - 17:00)
Reference Books: 1) "Otomatik Kontrol Sistemleri", B. C. Kuo (translator: Atilla Bir), 1999, Literatür .
2) "Otomatik Kontrol Sistemleri I", M Kemal Sarıoğlu, 1999, Birsen Yayınevi.
3) "Otomatik Kontrol sistemleri II", M Kemal Sarıoğlu, 1996, Birsen Yayınevi.
4) "Feedback  Control of Dynamical Systems", G. F. Franklin,J. D.Powell ve A. Emami, 1991, Addison- Wesley.
5) "Modern  Control Engineering", K. Ogata, 4th ed., Prentice Hall.
6)"Automatic Control Systems", B. C. Kuo,1998, Prentice Hall.
Grading:

Midterm I : %20 ,Midterm II: %30 , Final %50  
Students: Please click to enter to class automation page...

 

Course Schedule

 

Konular

GİRİŞ

Motivasyon

Tanım ve kavramlar

Tarihi gelişim

İşaretler ve sistemler

Geri besleme kavramı

SİSTEM MODELLENMESİ 

Lineer Sistemler

Transfer Fonksiyonları

Durum değişkenleri modelleri

Elektriksel sist. modellenmesi

Mekanik sist. modellenmesi

SİSTEM MODELLENMESİ (Devam)

Elektromekanik sist. modellenmesi

Isıl sist. modellenmesi

Akışkan sist. modellenmesi

ZAMAN TANIM BÖLGESİ ANALİZİ

Sürekli sistemlerin zaman yanıtı

Sürekli hal hatası

İkinci mertebeden bir sitemin geçici hal yanıtına ilişkin kriterler (sönüm oranı, sönüm faktörü, doğal frekans vs.)

Eklenen kutup ve sıfırların etkileri

KÖKLERİN YER EĞRİSİ TEKNİĞİ 

2. dereceden bir sistemin kök eğrisi

Kök eğrilerinin özellikleri ve çizimi

GEÇMİŞ KONULARLA İLGİLİ UYGULAMALAR

VİZE I

PID KONTROL

FREKANS TANIM BÖLGESİ ANALİZİ

Rezonans frekansı ve bant-genişliği

Kök eğrisi ile Nyquist eğrisi arasındaki ilişki

Bode diyagramlar

UYGULAMALAR 

Yetiştirilemeyen derslerin tamamlanması ve uygulamalar

 

VİZE II

NYQUIST DIAGRAMI ve KARARLILIK KRİTERİ

Nyquist diyagramı

Nyquist Teoremi

ÖRNEK SORU ÇÖZÜMLERİ

 

GRADUATE COURSES:
Course Name: KOM 507E --  "NUMERICAL METHODS IN OPTIMIZATION" (CRN: 11939)
Semester/ Dates: Autumn / September  -  December 23, 2003
Personal Data:

Room No: 4216, Tel: 212 - 285 35 00
Place/Schedule:

D5107 -Tuesday (10:00 - 13:00)
Reference Books: 1) "Introduction to Linear and Nonlinear Programming", D.G. Luenberger,2nd Ed.,  1984, Addison- Wesley.
2) "Methods of Optimization", G.R. Walsh , 1975, John Wiley.
3) "Applied Nonlinear Programming", D.M. Himmelblau, 1972, McGraw-Hill.
4) "Optimization, Theory and Applications", S. S. Rao, 1978, Wiley Eastern Ltd.
5) " Nonlinear Programming, Theory and Algorithms", M.S. Bazaraa, C.M Shetty, 1993, John Wiley.
6)"Optimization Concepts and  Applications in Engineering" A.D. Belegunda, T.R. Chandrupatla, 1999, Prentice Hall.
Grading:

Midterm Exam : %30 ,Presentation: %15 ,Homeworks : %5, Final Exam : %50  
Students: Please click to enter to class automation page...
Course Name: KOM 510E --  "OPTIMAL CONTROL THEORY" (CRN: 21744)
Semester/ Dates: Spring /  January 27 - May 9, 2003
Personal Data:

Room No: 4216, Tel: 212 - 285 35 00
Place/Schedule:

D1301 - Thursday (14:00 - 17:00)
Reference Books: 1) "Optimal Control Theory", D.E. Kirk, 1970, Prentice Hall.
2) "State Functions and Linear Control Systems" D.G.Schultz, J.L. Melsa,1967, McGraw-Hill Series İn Electronic Systems.
3) "Linear Optimal Control" B.D.O. Anderson, J.B. Moore,1971, Prentice Hall.
Grading:

Midterm Exam  : %35 ,Homeworks: %15, Final Exam : %50  
Students: Ders otomasyon sayfasına erişmek için tıklayınız...